立式成型注塑機機械手驅動系統機構：機器人驅動裝置使用的有四種：液壓驅動，氣動驅動，電驅動和機械驅動。其中，液壓驅動，氣動驅動最多。

1、液壓驅動式：液壓技術驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等重要組成部分驅動管理系統，由驅動機械手可以執行國家機構發展進行研究工作。通常它的具有一個很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是經濟結構更加緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造加工精度和密封材料性能，否則漏油將污染企業環境。

2、氣壓驅動式：其驅動管理系統設計通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作發展迅速、結構可以簡單、造價成本較低、維修方便。但難以通過進行分析速度控制，立式成型注塑機氣壓不可太高，故抓舉能力水平較低。

3、電氣驅動式：電動驅動器用于驅動的機器人最多的方式。其特征在于方便的電源，響應速度快，驅動力是大的（鉸接離散達到400公斤），便于信號檢測，傳輸，處理，以及使用各種靈活的控制方案。通常步進電動機驅動電動機，作為主驅動DC伺服電動機（AC）。由于通常采用的高的電動機減速機構（例如，諧波驅動，RV擺線傳動，齒輪傳動，螺釘驅動器和多個連桿機構等）。該機器人已被啟動，而無需使用大的轉矩降低機構，它可以使機構低速直接驅動電動機（DD）被簡化，同時也提高了控制精度。

4、機械驅動式：立式成型注塑機機械設備驅動只用于技術動作進行固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現國家規定的動作。其特點是動作發展確實可以可靠，速度高，成本低，但不易于調整。還有混合驅動器，即液體氣體或電液。