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注塑機制造廠家告訴你使用機械手生產時如何減少產生的誤差

來源:東莞市臺富機械有限公司   發布時間:2020-03-09   點擊量:1385

現在很多注塑機制造廠家,使用的是注塑機機械手作為生產的主要模式,但是在生產過程中使用的自動機器人可以提高生產效率和產品質量并降低生產成本來選擇都大大提高,注射在生產機器操作者能夠工作準確,定位問題實際上是一個三維空間,多個定位角量和劑量組合。在許多簡單的情況下,一個單一的值可能是主要的。是影響單劑量或角度定位誤差的量的因素如下:

 

1.定位發展方式——不同的定位管理方式進行影響社會因素分析不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素研究有關。

        

2.定位速度——定位速度對定位精度影響較大.. 這是因為定位速度不同,必須耗散的運動部件的能量不同。 通常,注塑制造廠家為了減少定位誤差,應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,及時控制驅動系統減緩運動部件。

注塑機制造廠家        

3.精度——機械手的制造精度和安裝和調速精度對定位精度有直接影響。

        

4.剛度——機械手本身的結構進行剛度和接觸剛度低時,因易產生影響振動,定位系統精度要求一般水平較低。

        

5.運動部件的重量——運動部件的重量包括機械手本身的重量和被捕獲物體的重量。 動件重量的變化對定位精度有很大的影響.. 通常,當運動部件的重量增加時,定位精度降低。 因此,設計不僅要降低運動部件本身的重量,而且要考慮工作時重量變化的影響。

        

6.一種驅動源 - 液壓壓力,電壓波動和空氣壓力,油溫,溫度波動影響機器人的可重復性。因此,必要的調節劑和油的溫度調節的措施。蓄能器通過加熱器或冷卻器,速度低,溫度,壓力補償流動控制閥與油壓,油溫控制穩定化。

        

7.控制管理系統——開關進行控制、電液比例可以控制和伺服控制的位置信息控制精度是個不相同的。這不僅是注塑機制造廠家通過各種風險控制元件的精度和靈敏度分析不同,而且也與位置反饋裝置的關系。

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